MENTIONS LÉGALES
puce DATES IMPORTANTES :

ECHEANCE POUR LE DEPOT DES RESUMES :
25 FĂ©vrier 2009

PROGRAMME :
15 Mars 2009

FIN DES INSCRIPTIONS :
26 Avril 2009

JOURNÉES :
5 & 6 Mai 2009

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Faisant suite aux journées du 13 Mai 2005 à Toulouse, du 29-30 Mars 2007 à Montpellier, du 13-14 Mai 2008 à Paris, le GDR Robotique - GT7 Robotique Humanoïde a le plaisir de vous annoncer la tenue des 4èmes journées nationales de la robotique humanoïde les mardi 5 et mercredi 6 mai 2009 à l’Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes (IRCCyN).

Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche et de l’industrie autour des problématiques spécifiques de la robotique humanoïde.

La robotique humanoïde regroupe l'étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Si leur champ potentiel d'application s'inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d'intervention, les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plateformes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique.

Quatre thèmes principaux sont retenus dans le cadre de ces journées.

  • Etude et conception de structures anthropomorphes avancées
  • ce thème recouvre, d'une part, la conception mécanique de nouvelles architectures de systèmes locomoteurs, de préhenseurs, d'actionneurs intégrés, et de capteurs, et, d'autre part, les problématiques liées à la compliance et à l'optimisation de consommation d'énergie.

  • Interaction robotique humanoïde et sciences du vivant :
  • ce thème est destiné à susciter des confrontations et des échanges de points de vue entre les domaines des sciences du vivant et la robotique humanoïde autour de l'analyse de mouvements, de la coordination posturale, ainsi que les aspects liés au handicap moteur chez l'humain.

  • Modélisation, commande pour la robotique humanoïde :
  • ce thème traite de la maîtrise de l'équilibre (en particulier en posture verticale ou lors de la locomotion), de la génération de modèles d'allures de marche, de course et de saut, ainsi que des interactions avec l'environnement (impact, contact unilatéral, ...).

  • Optimisation et planification de tâches
  • ce thème est dédié aux problématiques posées par la dimension élevée de l'espace des configurations d'un système anthropomorphe qui concerne particulièrement la gestion de la redondance, la planification du mouvement, la simulation cinématique, dynamique, ainsi que l'animation graphique d'humains virtuels

Un objectif de ces journées sera de renforcer les liens avec les communautés des Sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences  et de l’animation graphique (réalité virtuelle, humain virtuel) afin de pouvoir s'enrichir mutuellement des connaissances et résultats réciproques. Cette croisée des chemins peut nous permettre une meilleure analyse et compréhension du mouvement chez l’homme afin d’atteindre un jour l’objectif de créer une structure robotisée anthropomorphe performante capable d’aider l’homme dans ces tâches quotidiennes.