MENTIONS LÉGALES
puce DATES IMPORTANTES :

ECHEANCE POUR LE DEPOT DES RESUMES :
25 Février 2009

PROGRAMME :
15 Mars 2009

FIN DES INSCRIPTIONS :
26 Avril 2009

JOURNÉES :
5 & 6 Mai 2009

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puce PARTENAIRES : ligne
irccyn

       ECN
univ_nantes








Bia


9h
9h45
Accueil
Début des journées
 
10h
10h
10h20
10h40
11h
SESSION Simulation et optimisation
Simulation de l'allure de marche d’un bipède 3D avec gestion des impacts
C. Rengifo, Y. Aoustin, C. Chevallereau, F. Plestan IRCCyN (Nantes)
Approche géométrique dans l’'espace opérationnel pour la génération d’allures statiques du robot ROBIAN : simulation et expérimentation.
P.F Doubliez, O. Bruneau, F.B. Ouezdou LISV (Versailles)
Fonctions de synchronisation pour la marche dynamique 3D d'un humain virtuel .
A. Hourieh, O. Bruneau, F.B. Ouezdou LISV (Versailles)
Génération de trajectoires optimales pour un robot bipède plan avec prise en compte du balancement des bras
A. Hamon et Y. Aoustin, IRCCyN (Nantes)
11h20
11h35
Pause
SESSION PLENIÉRE
MABEL, A Robotic Bipedal Walker and Runner with Compliance

J. Grizzle. University of Michigan (Ann Arbor, USA)
 
12h25
Déjeuner
 
14h
14h
14h20
14h40
15h
15h20
15h40
15h55
16h15
SESSION Modélisation de l’humain
Reconstruction des couples articulaires humains à partir de mesures non invasives en vue de l’imitation du mouvement par un robot humanoïde
C. Hayot, S. Sakka, P. Lacouture LMS (Poitiers)
Influence du choix du modèle sur l'estimation du centre de pression et du ZMP.
L. Hoyet, F. Multon, K. Mombaur, E. Yoshida. INRIA (Rennes), M2S (Rennes) LAAS (Toulouse)
Using Whole Body Captured Human Motion to Control a Humanoid Robot
T. Bentaleb, S. Sakka, G. Metta, G. Sandini Italian Institute of Technology - Robotics (Gènes Italie)
Optimisation de la posture humaine lors de tâches de perçage prenant en compte la fatigue musculaire et l'ergonomie de la posture.
L. Ma, D. Chablat IRCCyN (Nantes)
Analyse de l'état postural lors de la transition assis-debout pour une commande réactive du déambulateur intelligent RobuWalker
V. Pasqui ISIR (Paris)
Pause
Caractérisation et modélisation des propriétés mécaniques et géométriques du système musculo-articulaire in vivo
A. Nordez, A. Foure, P. Casari, C. Cornu, Motricité, Interactions, Performance, GeM (Nantes).
Un indice de cohérence articulaire pour l'évaluation de la pertinence de la fusion des données d’imagerie et de mesure du mouvement, J. Leboucher, C. Schwartz, F. Leboeuf, M. Lempereur, S.Brochard, O. Rémy-Néris, CHU de Brest, Hôpital Saint Jacques (Nantes).
16h35
16h35
16h55
17h15
SESSION Conception et Modélisation mécanique
Prédimensionnement de robots humanoïdes à partir de données anthropométriques application à la marche
A. Eon, L. Boutin, S. Zeghloul, P. Lacouture LMS (Poitiers)
Estimation du centre de masse de structures anthropomorphiques
S. Cotton, P. Fraisse LIRMM (Montpellier)
Un nouveau mécanisme hybride pour des appilcations en robotique humanoide : Modélisation, Conception et Validation Expérimentale
S. Alfayad, F.B. Ouezdou, F. Namoun, O. Bruneau, P. Henaff, LISV (Versailles).
17h35
Romeo : l’humanoïde de service
R.Gelin, L.Degaudenzi, B.Maisonnier Aldebaran Robotics (Paris)
 
19h30
Soirée en ville