MENTIONS LÉGALES
puce DATES IMPORTANTES :

ECHEANCE POUR LE DEPOT DES RESUMES :
25 Février 2009

PROGRAMME :
15 Mars 2009

FIN DES INSCRIPTIONS :
26 Avril 2009

JOURNÉES :
5 & 6 Mai 2009

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puce PARTENAIRES : ligne
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       ECN
univ_nantes








Bia


 
8h30
8h30
8h50
9h10
9h30
9h50
10h10
10h25
10h45
SESSION planification
Stratégies d’évitement de collision entre deux piétons lors d’un croisement à 90°.
A.H. Olivier, A. Crétual. M2S, Université Rennes 2 (Rennes)
Génération des chemins naturels pour des robots humanoides avec la commande optimale.
K. Mombaur, J-P. Laumond, Eiichi Yoshida LAAS (Toulouse)
HPP, une plate-forme logicielle dédiée à la planification de mouvements pour robots humanoïdes
F. Lamiraux JRL CNRS-AIST(Tsukuba, Japon) et LAAS (Toulouse)
R-Blink: Prise de décision très rapide pour la génération de mouvements
F. Lamiraux, N. Mansard, N. Perrin, O. Stasse, P.B. Wieber JRL CNRS-AIST (Tsukuba Japon)
Optimisation de séquence de tâches avec lissage des mouvements
F. Keith, N. Mansard, S. Miossec, A. Kheddar , JRL CNRS-AIST (Tsukuba Japon)
Pause
Steering a humanoid robot by its head
M N. Sreenivasa, P. Souères, J-P Laumond, A. Berthoz LASS (Toulouse) et LPPA (Paris)
Planification de points d’appuis pour humanoïdes
A. Escande, A. Kheddar CEA (Fontenay aux Roses) et JRL CNRS-AIST (Tsukuba Japon)
11h05
SESSION PLENIÉRE : Principes communs au  contrôle des mouvements de la main et de la locomotion: utilité pour  la conception d'humanoides
A. Berthoz LPPA (Paris)
 
11h55
Déjeuner
 
13h25
13h25
13h45
14h05
14h25
SESSION Commande et perception
Génération de trajectoires et commande référencée ZMP pour des allures de marche stable du robot bipède SHERPA
S. Lefloch, LIRMM (Montpellier)
Utilisation de modèles cinématiques direct appris pour la commande de robots redondants
C. Salaun, V. Padois and O. Sigaud ISIR (Paris)
Analyse de stabilité pour un robot marcheur sous-actionné.
T. Wang, C. Chevallereau IRCCyN (Nantes)
Observateurs à convergences en temps fini pour estimer les vitesses articulaires d'un robot bipède.
Y. Aoustin, Y. Orlov IRCCyN (Nantes)
Advanced Studies Center of Ensenada (Ensenada, Mexique).
14h45
15h
15h20
15h40
16h00
Pause
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking.
M. Anderle, S. Celikovsky. IITA, Academy of Sciences of the Czech Republic, (Prague, République Tchèque)
Statégie de contrôle énergétique prédictive de la marche d'un bipède dans le plan sagital.
S. Alfayad, P.F. Doubliez, O. Bruneau, F.B. Ouezdou, LISV (Versailles)
Vers une Meilleure Linéarisation des Systèmes Sous-actionnés, Application à la Marche des Robots Bipèdes
M. Bachelier, LIRMM (Montpellier)
Perception 3D temps réel à l'aide de processus électronique bio-inspiré.
P, Pirim. BVS, (Paris)
16h20
Conclusion des journées